- マシン規定:
- 本体の大きさは，直径30cmの円内に収まるもの(突起物を含む)．
- 電源は外部から供給し，家庭用電源(AC100V)から生成できる 弱電に限る．
- CPUに類する制御装置は，本体に搭載してはいけない．
制御は，EIA-232-E 経由で UNIX Workstation から行い， C 言語で制御ソフトウェアを作成する．
制御ソフトウェアはスタート動作 のみ可能で，競技場情報などのパラメータを渡すことは禁止とする．
例外事項:
競技中に得られた情報を蓄積し，それを利用することは可能 とする．但し，他人と情報の共有をしてはいけない．
- 電源供給部およびEIA-232-E接続部は，作成する車の設計者同士で 協議し，コネクタ１つもしくは２つで容易に脱着できるようにして おくこと．
- 駆動力は，電気モーターとゴムタイヤで得るものとする．
- センサーは後述の競技場のラインが判定できるものを作成する．
- 競技場のいかなる物体も汚損してはいけない．
- 本体の配線は，すべて半田付けもしくはかしめること．
- 競技場規定:
- 情報科学科G棟4Fの廊下で行う．
- 使用するラインは，白色ビニールテープであり，幅10mm～15mmのもの とする．
- ガイドライン(gl)が X cm引かれている．
- ガイドライン(gl)の一端から L cm離れたところにエンドライン(el)が 長さ W cmで引かれている．但し，[elの中点] は，[gl]
の延長線上 に存在しており，[gl]と[el]は垂直である． [gl]の中点をスタートポイント(sp)，[el]と[glの延長線]の交点を
ゴールポイント(gp)と呼ぶ(上図)．
- X は 30 ～ 100, L は 200 ～ 600, W は 100 ～ 200 とする．
- 競技方法:
- ２つのチームに分けて，車体の作成を行う．
- 各チームの各人が，制御ソフトウェアを作成する．
- 各人の制御ソフトウェア毎に以下を実行し，後述の評価方法で 評価の良さを争う．
- 車体をスタートポイント(sp)の後ろでかつ，ガイドライン(gl)上に かかるように設置者が置く．但し，ガイドラインのエンドライン側と
本体の前直進方向との角度差は ±45°以内とする．
- 設置者は，1. ソフトウェア作成者, 2. 敵チームの一人, 3. 審判団 の一人の３種類である．
- X, L, W は競技場の条件で任意に審判団が３種類用意する． (註: ソフトウェア作成者につき試技は９回)
- 評価方法:
- 制御ソフトウェアの実行を開始してから，本体が停止するまでの 時間を，S 秒とする．但し，本体がエンドライン(el)に触れずに止まった
場合は無限大とみなす．
- 本体が停止した状態で，スタートポイント(sp)からもっとも遠い 本体上の点とエンドライン(el)のスタートポイント(sp)から遠い側
の最短距離を O cmとする．
- 本体が停止した状態で，本体上の点のうちゴールポイント(gp) からの最短距離を D cmとする．
- 評価は，E = S+O+D で行い，小さい方が良い．各値は，小数点以下 第一位を四捨五入し整数値にしてから評価する．
- 以下に挙げる状態に陥った場合は，S = 無限大 とみなす．
- 制御プログラムが終了しても本体が停止しなかった場合
- 実行開始後10分を越えて動き続けた場合
- 制御プログラム実行開始後に人間の手が触れた場合
- 制御プログラム実施者がリタイアを申し出た場合
- 本体が，競技場外に出た場合
- drivers point は，自分の制御ソフトウェアの実行後， 無限大でない E のうち，最大値と最小値を持つものを除いてから平均を
取ったものとする．
- constructors point は，チームのすべての E のうちから，無限大で ない E
のうち，最大値と最小値を持つものを除いてから平均を取ったも のとする．
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